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李曙光等人提出了粒子机器人系统实验包含多达二十多个组件，以及多达10万个组件的仿真。在振荡过程中，每个元件的直径从15.5厘米到23.5厘米不等。作者表明，该系统可以实现鲁棒的运动和物体移动，以及光导向运动和避障，如图1所示。值得注意的是，在这个系统中，即使有20%的组件发生了故障，系统也可以正常运作，这突出了粒子机器人方法对单个组件故障的鲁棒性。

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